近日，国内人形机器人核心传动部件领域的领先企业—山火机器人智能科技有限公司（简称“山火机器人”）成功完成数千万元天使轮融资。本轮融资由海愿资本领投，所筹资金将用于扩建销售及技术团队，以及持续投入机器人专用丝杠和智能线性执行器的研发迭代，为企业深耕精密传动领域、助力人形机器人产业自主化注入强劲动力。
深耕精密传动赛道，破解人形机器人“卡脖子”难题
山火机器人是一家专注于高精度行星滚柱丝杠及线性执行器研发、设计与制造的高科技企业，核心产品包括微型行星滚柱丝杠、滚珠丝杠及一体化线性执行器，可实现微米级运动控制，广泛应用于人形机器人关节与灵巧手、高端数控机床、医疗仪器、军工装备等领域。
公司自主研发的螺杆直径仅3.92mm的微型行星滚柱丝杠，定位精度可达C0级（全球最高精度标准），最大荷载9kN，额定工况下寿命超2000万次循环。
在行星滚柱丝杠高端市场，外资品牌（舍弗勒、THK、NSK等）占据超过80%份额。以特斯拉Optimus（擎天柱）为例，其直线执行器全部采用行星滚柱丝杠，要求丝杠走完3.15厘米的距离后位置误差小于6微米—误差值仅为总长度的五万分之一。
山火机器人致力于打破这一僵局，通过世界领先的丝杠设计技术和稳定量产能力，为全球人形机器人企业提供高性能、高性价比的国产替代方案。
核心团队实力雄厚，兼具国际视野与产业经验
创始人欧阳洵作为顶尖机电传动专家，拥有东南大学工程力学本科、美国雪城大学机械与航空航天工程硕士、美国芝加哥大学MBA的复合教育背景。回国前曾于世界500强海外总部工作十余年，担任技术和管理岗位。
山火机器人核心团队来自艾默生电气、霍尼韦尔等世界500强工业自动化企业及国内知名机电传动部件厂商，具备10余年线性执行器和丝杠的研发量产经验，在技术、市场与资本层面形成“铁三角”优势。团队兼具顶尖技术研发能力与丰富商业化落地经验，凭借专业素养与行业积累获得广泛认可。
核心技术全栈自研，构建难以复制的竞争壁垒
山火机器人始终以精密传动技术为核心深耕方向，围绕行星滚柱丝杠的设计、材料、加工、检测全链条构建核心技术能力，形成难以复制的差异化竞争壁垒。
在设计层面，公司突破了国内普遍存在的正向设计能力不足的瓶颈。通过采用独特的反向式集成设计方案，将丝杠螺母与电机转子实现深度融合，从而达到高扭矩密度与结构极致紧凑的目标。该设计借助六西格玛工具进行持续优化，确保产品具备卓越的鲁棒性与可预测的性能表现。
在材料层面，公司有效解决了国产材料基础性能存在的短板。运用电炉冶炼技术优化合金钢的元素分布，并采用真空渗碳工艺显著减少热处理过程中的变形。尤为关键的是，通过引入先进的液氮深冷工艺，将淬火层深度从国内普遍的1.2毫米提升至国际水平的2毫米，使产品硬度达到HRC 58-62，耐磨性与疲劳寿命提升30%。
在制造层面，公司打破了国外高端设备的技术垄断。独创的分阶段加工模式--经由粗加工、时效处理、半精加工、二次时效及精加工等多道工序，有效抑制了内应力变形。公司不仅自主掌握了精密加工工艺，还积极推进高精度磨床设备的国产化替代进程。
在控制层面，公司建立了远超行业标准的质量保证体系。通过集成激光干涉仪与三坐标测量机，实现全流程在线检测，对直径、螺距、表面光洁度等关键参数进行100%实时监控，确保产品一致性达到微米级精度。
战略清晰落地高效，商业化前景广阔
山火机器人制定了清晰可行的发展战略，实现技术迭代与商业化落地的协同推进。
公司采取“双轨驱动”的商业模式：人形机器人赛道面向具身机器人和灵巧手企业，提供精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠及线性执行器一体化整体解决方案；高端装备赛道巩固精密机床等高端装备市场地位，为公司提供稳定现金流。
目前公司以人形机器人产业为早期核心切入点，聚焦行星滚柱丝杠及智能线性执行器这一高壁垒、高价值环节，凭借广阔的市场空间与明确的商业化路径稳步前行。依托优质的产品与服务和清晰的战略布局，山火机器人已与多家人形机器人行业头部客户建立合作关系，为后续业务拓展与市场深耕奠定了坚实基础。
海愿资本认为：人形机器人正加速从概念走向量产，而核心传动部件—行星滚柱丝杠及线性执行器，是制约量产进程的关键瓶颈。目前高端市场被德国舍弗勒、日本THK、NSK等外资品牌垄断超80%份额，国产替代需求极为迫切。山火机器人团队兼具国际顶尖技术研发能力与丰富量产经验，其微型行星滚柱丝杠在精度、负载、寿命等核心性能指标上达到全球领先水平。我们高度看好山火机器人在精密传动领域的全栈技术布局与发展潜力，未来将持续为企业提供支持，陪伴企业实现快速成长，助力中国机器人产业自主化进程。